1. Yakor toki yo‘nalishi o ‘zgarmas bo‘lganda dvigatel magnit
oqimi yo‘nalishini o‘zgartirib (3.5-rasm,
a).
2. Yakordagi kuchlanish qutblarini o‘zgartirib (3.5-rasm,
b)
maxsus avtomatik ulagich qurilmasi - reversor yordamida.
3. Ikkita qarama-qarshi ulangan o'zgartgichlar yordamida dvi
gatel yakoriga qo‘yilgan kuchlanish qutblarini o‘zgartirib (3.5-
rasm,
d).
Birinchi ikkita usulning afzalliklari bitta ventil o ‘zgartgichni
qo‘llashdan iborat.
Birinchi usulning kamchiligi revers operatsiyasining cho‘zilib
ketishidir. Chunki qo‘zg‘atish chulg‘amining doimiyligi katta
(1,5 s gacha) bo‘lganligi bois revers jarayonida yakordagi kuch-
lanishni pasaytirish kerak. Bunda yakor zanjirida tokning sakrash-
lari sodir bo‘lmasligi lozim.