18. «Bridjestoun» (Yaponiya) firmasining «Softarm» sanoat robotida nechta bionik yuritma ishlatilgan? A)
3
B)
2
C)
4
D)
2
19. Mexatronika tizimlarining asosiy vazifalaridan biri bu: A)
mexatron modul zvenosining harakatini xaotik boshqarishni amalga
oshirishdir
B)
mexatron modul zvenosining harakatini tashqi signal asosida boshqarishni
amalga oshirishdir
C)
mexatron modul zvenosining harakatini berilgan qonun bo`yicha boshqarishni
amalga oshirishdir
D)
mexatron modul zvenosining harakatini ichki signal bo`yicha boshqarishni
amalga oshirishdir
20. Dvigateldan mexatron modulning chiqish zvenosiga harakatni uzatish nimalar vositasida amalga oshiriladi? A)
Kuchli o`zgartirgichlar
B)
Harakat o`zgartirgichlari
C)
Raqamli-analog o`zgartirgichlar
D)
Boshqarish qurilmalari
21. Harakat o`zgartiruvchilari qanday vazifani bajaradi? A)
Bir harakat turini boshqasiga o`zgartirish hamda boshqaruv qurilmasi
komandalariga dvigatel vali parametrlarini moslashtirish
B)
Bir energiya turini boshqasiga o`zgartirish hamda kuchli o`zgartiruvchilar
signallariga dvigatel valini moslashtirish
281
C)
Bir energiya turini boshqasiga o`zgartirish hamda dvigatel valining aylanish
momentlari va tezliklarini bir xilda saqlab turish
D)
Bir harakat turini boshqasiga o`zgartirish hamda dvigatel valining aylanish
momentlari va tezliklarini chiqish zvenoning parametrlariga moslashtirish
22. Uzatmalarni ilashish turiga qarab nechta guruhga bo`linadi? A)
3
B)
1
C)
2
D)
4
