-rasm. Parallel qo‘zg‘tishli motorning ish

72 
quvvatlilarga to‘g‘ri keladi. Shu sababli I
a
= f (P
2
) bog‘lanishning o‘zgarish 
egri chizig‘i koordinatalar boshi 0 ga nisbatan kattaligi I
0
ga teng bo‘lgan 
masofada joylashgan ordinata nuqtasidan boshlanadi.
8.2-rasmda FIK ning maksimal qiymati 
max
ga yuklamaning P
2
=(3/4) 
P
N 
qiymati to‘g‘ri keladi. FIK 
max
bo‘lgan nuqtaning chap tomonida 
o‘zgarmas isroflar ko‘p bo‘lsa, undan o‘ng tomonida esa elektr isroflari 
(o‘zgaruvchan isroflar) ko‘p bo‘ladi. 
b) Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning ish xarakteristikalarini U=U
N
= 
const bo‘lganda foydali quvvat P
2
ga bog‘liq ravishda emas, balki 
yakor toki I
a
ga nisbatan bog‘liqlikda tasvirlash qulay hisoblanadi: n, M, 
P
2
, =f (I
a
). Bu ikkala bog‘liqlik o‘rtasida farq kam, chunki U
a
=const 
bo‘lganda P
2
taxminan tok I
a
ga mutanosibdir. 
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorda qo‘zg‘atish toki yakor tokiga teng 
(I
qoz
=I
a
) va u bilan bir vaqtda o‘zgaradi. Qo‘zg‘atish tokining valdagi 
yukka nisbatan bunday mutanosib ravishda o‘zgarishi O‘TM ish 
xarakteristikalarining parallel qo‘zg‘atishli motor ish xarakteristikalaridan 
keskin farq qilishiga sababchi bo‘ladi. 
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motor validagi yukning oshishi bilan 
qo‘zg‘atish toki ham oshadi, demak, O‘TM ning asosiy magnit oqimi Ф 
ham mashina magnitlanish egri chizig‘i bo‘yicha ko‘paya boradi. Demak, 
ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning aylanish chastotasi yuk oshishi bilan 
tezda pasayadi.
U=U
N
=const bo‘lgandagi n=f(I
a
) bog‘liqlik – tezlik xarakteristikacini 
ifodalaydi. (12) tenglamaga binoan ketma-ket qo‘zg‘atishli motor 
aylanish chastotasining o‘zgarishi quyidagilarga, ya’ni: 1) asosiy magnit 
oqimining o‘zgarishiga, 2) yakor zanjirida kuchlanish pasayishi (I
a
r
a
)ga 
va 3) yakor reaksiyasiga bog‘liq bo‘ladi. So‘nggi ikkita sabab birinchiga 
qaraganda ikkinchi darajali omillar hisoblanadi va ular o‘zaro teskari 
yo‘nalishda ta’sir qilishgani sababli ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning 
aylanish chastotasi n amalda faqat asosiy magnit oqimining o‘zgarishiga 
bog‘liq bo‘ladi. 
Agar ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning magnit zanjiri to‘yinmagan 
(tokning I
a
0,8I
N 
qiymatlarida) bo‘lsa, magnit oqimi Ф tokka mutanosib 
(Ф I
a
) ravishda o‘zgaradi va buni quyidagicha yozish mumkin bo‘ladi:
Ф = K
f
I
a
. (8.2) 
Bunda O‘TM larining aylanish chastotasi yuklama toki I=I
a
ga teskari 
mutanosibda bo‘lib, tok (demak, Ф ham) kamaygan sari tobora oshadi va 
o‘zgarish xarakteri giperbola ko‘rinishiga yaqin bo‘ladi (8.3-rasm). 

73 
Teskari EYK lar muvozanati tenglamasi (8.6)ga binoan, kuchlanishni 
U=U
N
=const qilish uchun, magnit oqimi Ф ning kamayishida O‘TM 
aylanish chastotasining oshishi lozim bo‘ladi. 
O‘TM aylanish chastotasining haddan tashqari ko‘payishiga, mexanik 
sabablarga ko‘ra yo‘l qo‘yib bo‘lmaydi. Xuddi shu sababdan, umumiy 
maqsadli ketma-ket qo‘zg‘atishli motorlarni salt ishlash rejimda, ya’ni 
yuksiz ishga tushirish yoki normal ishlayotganida yukini nominalga 
nisbatan 25 % dan pastga tushirish mumkin emas. 
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning yuksiz ishlab qolishi ro‘y bermasligi 
uchun uning aylanma harakatini tasma vositasida uzatishga yo‘l 
qo‘yilmasdan, balki yuk mexanizmi bilan qattiq birlashtirilib qo‘yiladi. 
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning aylanish chastotasi qancha oshsa ham, 
u generator rejimiga o‘tmaydi, ya’ni tezlik xarakteristikasi – n=f (I
a
) 
ordinatalar o‘qini kesib o‘tmaydi.
Aylantiruvchi momentning o‘zgarishi. Agar tahlilni soddalashtirish 
maqsadida M
0
ni e’tiborga olmasak, unda (4) va (2) ifodalarga asosan 
quyidagiga ega bo‘lamiz:
M = M
0
+ M
2
≈ M
2
= S
M
I
a
F. (8.3) 
Magnit zanjiri to‘yinmagan O‘TM da magnit oqimi F qo‘zg‘atish toki
I
qo′z
ga to‘g‘ri mutanosibda bo‘lganligidan, (2) tenglamani hisobga olgan 
holda momentning ifodasini quyidagicha yozish mumkin: 
M = C
M
K
f
I
2
a
= C′
M
I
2
a 
. (8.4) 
Momentning bunday ifodalanishida M = f (I
a
) egri chizig‘ining parabola 
ko‘rinishiga o‘xshashligidan dalolat beradi. Odatda, valdagi yukning 
oshishi bilan magnit zanjiri to‘yinib, magnit oqimi Ф  const bo‘ladi. Bu 
holda ketma-ket qo‘zg‘atishli motor uchun momentni quyidagicha 
yozamiz:
M = С
M
ФI
a
= C
3
I
a 
,

(8.5) 
bu yerda C
3
= С
M
Ф − o‘zgarmas kattalik.
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motor momentining kuchayishi yuklama 
tokining kvadratiga to‘g‘ri mutanosibligi (MI
2
) juda muhim amaliy 
ahamiyatga ega. 
Bu ayniqsa, katta qiymatli ishga tushirish momenti talab qilinadigan 
mexanizmlarda, 
ya’ni 
kranlar, 
metro, 
tramvay, 
trolleybus, 
avtomobillardagi starter va elektrovozlar, shuningdek O‘TM o‘ta 
yuklanish qobiliyatiga ega bo‘lishi kerak bo‘lgan hollarda muhim 
ahamiyatga ega bo‘ladi.
Foydali ish koeffitsientining o‘zgarishi – =f (P
2
) (8.4-rasm). Ma’lumki, 
foydali quvvat quyidagi ifoda bilan aniqlanadi: 

74 
P
2
= U∙I
a
∙ (8.6)
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning validagi yuki P
2
0,5P
N
dan 
P
2
=1,25P
N
gacha bo‘lgan oraliqda o‘zgarganida FIK  ning o‘zgarishi kam 
bo‘ladi.
Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorda mexanik va magnit isroflar yig‘indisi 
valdagi yukka deyarli bog‘liq bo‘lmaydi. Bu quyidagicha tushuntiriladi. 
Tok I
a
ning oshishi bilan magnit oqimi oshadi, bu esa aylanish chastotasi 
kamayishiga olib keladi, ya’ni bir tomondan magnit isroflar oshsa, 
ikkinchidan, aylanish chastotasining kamayishidan mexanik isroflar 
kamayadi; natijada ularning yig‘indisi kam o‘zgaradi. Shu sababdan 
ketma-ket qo‘zg‘atishli motorda FIK o‘zining maksimal qiymatiga, xuddi 
parallel qo‘zg‘atishli motorlardagi singari, o‘zgarmas isroflari (salt ishlash 
isroflari) o‘zgaruvchan isroflarga (elektr isroflariga) teng (P
0
= I
2
a
P
a
) 
bo‘lganda erishadi. 
Ma’lumki, ish xarakteristikalari kuchlanishning U=U
N
=const qiymatida 
olinadi, shuning uchun O‘TM ga berilayotgan elektr quvvati P
1
=UI
a
yuklama toki I
a
ga mutanosib ravishda o‘zgaradi. Demak, P
1
=f (P
2
) 
bog‘liqlik boshqa masshtabda tokning o‘zgarishi I
a
= f (P
2
) ni ko‘rsatadi.

Download 1,4 Mb.