|
X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
|
| bet | 113/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
Mexatronika deganda nima tushuniladi?
Robototexnik tizimlarning chiziqli harakat intellektual mexatron modullarnig vazifalari nimalardan iborat?
Mexatron modullarning robototexnikada qo‘llanilishini aytib bering?
Mexatronikaning tashkil etuvchi qismlariga nimalar kiradi?
Mexatron modullarining sinflanishini aytib bering?
XULOSA
Hozirgi zamon yuqori texnologiyalarida sanoat robotlari va robototexnika tizimlari keng qo‘llanilmoqda. Robotlar, robototexnik va moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalari ishlab chiqarishni rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. Hozirgi zamon yangi texnologiyalarida robotlar va robototexnik sistemalarni qo‘llash yildan yilga oshib bormoqda. Mazkur darslikda “Robotlar va robototexnik tizimlar” darsligi bo‘yicha xulosalar quyidagilarni o‘z ichiga oladi.
Birinchi bobda. Robotlarning ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashdagi roli tahlil qilingan. Robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar va ta’riflar, robotlarning siniflanishi, sanoat robotining strukturasi, intellektual, adaptiv va programmali robotlar, robotlarning texnik xarakteristikalari va robotning modul qurish prinsipi keltirilgan.
Ikkinchi bobda. Robotlaning mexanik sistemasi, kinematikasi, robot manipulyatorlarining kinematik kamponovkalari, ularning konstruktiv xususiyatlari, robotlarning ishchi organlari harakatlanish qurilmalari bayon qilingan.
Uchunchi bobda. Robotlarning pnevmatik, gidravlik va elektrik yuritmalari va ko‘p koordinatali yuritmalari va ular asosidagi sanoat roboting konstruksiyasi va ishlash prinsipi bayon qilingan.
To‘rtinchi bobda. Sanoat robotlarining boshqarish sistemalari, ularning sinflanishi, robotlarni avtomatik boshqarish sistemalari, programmali boshqarish sitemalari, siklli, pozitsion, kontur boshqarish sitemalari ko‘rilgan.
|
| |
