|
X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar
|
| bet | 114/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlarBeshinchi bobda. Robototexnik tizimlar va komplekslar ularga qo‘yiladigan talablar, robototexnik komplekslarning sinflanishi keltirilgan.
Oltinchi bobda. Robototexnik komplekslarda robotlar qo‘llanilishining asosiy sxemalari, robototexnik komplekslarni joylashtirishning asosiy turlari keltirilgan.
Yettinchi bobda. Robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirish, yig‘uv robotlari va komplekslari, moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining asosiy xarakteristikalari, yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirishda adaptiv robotlarning qo‘llanilishi bayon qilingan.
Sakkizinchi bobda. Mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari, stanok guruhiiga xizmat qiluvchi RTKlar, temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTKlar, issiq shtamplash RTKlari, termik ishlov berish RTKlari keltirilgan.
To‘qqizinchi bobida. Mobil robototexnik sistemalarning vazifalari, siniflanishi, mobil transport robototexnik sistemasining informatsiya datchik larga ega MP-12T robokarasi keltirilgan.
O‘ninchi bobida. Robototexnik komplekslarning informatsion sistemalari, ularning vazifalari, siniflanishi , taktil sensorlari, texnik ko‘rish sistemalari va kuch moment datchiklari bayon qilingan.
O‘n birinchi bobda. Robotlarning ishlab chiqarishda qo‘llanilishi, temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiuvchi robotlar, metal qirquvchi dastgohlarga ximat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari keltirilgan.
O‘n ikkinchi bobda. Robotlarni sozlash, ishga tushirish va texnik xizmat ko‘rsatish va texnik xarakteristikalarini tekshirish, sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va vositalari elemenilari bayon qilingan. Robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish ko‘rilgan.
O‘n uchinchi bobda. Intellektual robototexnik tizimlar, ularning asosiy elementlari va ishlash prinsiplari, intellektual model, intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo‘nalishlari va ulardi bilimlar aks ettirishning usullari keltirilgan.
|
| |
