Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari

Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari

• 
  dastgoh ishchi zonasiga zagatovkani o‘rnatish va to‘g‘ri o‘rnatilganligini nazorat qilish(kerak bo‘lganda);
  
• 
  dasstgohdan tayyor detallarni olishva to‘plagichga joylashtirish;
  
• 
  detallarni bir dastgohdan ikkinchi dastgohga uzatish;
  
• 
  detallarni(zagatovakalarni) ishlov berishda siljitish;
  
• 
  detal o‘lchamlarini nazorat qilish;
  
• 
  detalning bazaviy satxlarini tozalash;
  
• 
  asboblarni almashtirish.
  

• 
  manipulyatsiya qilinayotgan ob’ektning massasi robotning yuk ko‘tarish qobiliyatidan yuqori bo‘lmasligi kerak;
  
• 
  manipulyatsiya zonasi robotning xizmat qilish zonasiga mos kelishi zarur;
  
• 
  ob’ektning talab qilnadigan harakatining traektoriyasi tezligi sanoat robotining kinematik va aniqlik parametrlariga mos kelishi kerak;
  
• 
  robotning programmali boshqarish qurilmasining imkoniyatlari bajariladigan ishga muvofiq bo‘lishi zarur;
  
• 
  manipulyatsiya ob’ektining o‘lchamlari va shakli robot qisqich qurilmasining o‘lchamlari va shakliga mos kelishi kerak;
  

• 
  sanoat robotlari tashqi muhit parametrlariga (namlik, temperatura va boshqalar) mos kelishi zarur.
  

• 
  uning komponovkasiga, bu esa robotning ish joyiga o‘rnatish usuliga bog‘liq bo‘ladi;
  
• 
  sanoat roboti ishlaydigan koordinat sistemalar turiga;
  
• 
  robotning harakat darajalari soniga va robotning manipulyator-lari va qisqich qurilmalari soniga.