Mazkur usullar bilan qarshilik momentlari va inersiya massa-
larini dvigatel o‘qiga keltirish mumkin.
Agar murakkab mexanik tizimda ayrim qismlar aylanma ha
rakatda, boshqalari esa ilgariianma harakatda bo‘Isa, u holda aylan
ma harakatdagilari uchun bir o‘qqa keltirilgan statik moment va
keltirilgan
inersiya momentini topish, ikkinchilari uchun esa, kel
tirilgan kuch hamda keltirilgan massani aniqlash kerak. So‘ngra
(1.14) va (1.20) formulalardan foydalanib,
keltirilgan tizimning
parametrlari aniqlanadi.
Qayishqoq momentlar va dissipativ kuchlar momentlarini
keltirish. Qayishqoq kinematik sxemali elektr mexanik tizimlarda
bikr tizimlarga nisbatan moment va kuchlarni bitta o‘qqa keltirish
masalasi ancha qiyinroq hal etiladi. Shuning uchun dastavval
barcha elementlar aylanadigan yuritmaning mexanik qismini ko‘-
rib chiqamiz (l.ll-rasm ). Bunda kirish guruhi bo'lgan dvigatelni
rotori (yakori)ni
bikr deb qabul qilamiz, xuddi shunga o‘xshash
mexanizmning ishchi organi ham bikr kinematikaga ega. Uzatish
qurilmasi bo‘ysinuvchan guruhlarga ega va ularning massalarini
hisobga olmasa ham bo‘ladi.
Shunday qilib, o‘zaro qayishqoq
inertsiyasiz guruh bilan bog‘langan bitta erkinlik darajasiga ega
bo‘lgan
bikr guruhlar, o‘z massalariga ega bo‘lgan ikkita mexa-
nizmli yuritmani mexanik qismining dinamik modeliga ega
