Ilgarilanma harakatda
Fq
=
Fm(vm
/
vd).
Agar ish organi ilgarilama harakatda,
dvigatel esa aylanma
harakatda bo‘lsa, u holda elektr yuritma elementlarining ilgari
lama va aylanma harakatlar quvvatlarining tengligidan kelib
chiqqan holda
Mq = Fm(v J
(1.14)
bu yerda:
vm -
ish organi siljishining tezligi,
cod
- dvigatel
o‘qining burchak tezligi, rad^s'7.
Yuqoridagilarga o‘xshash holda elektromexanik tizimning har
qanday o‘qiga moment va kuchlarni keltirish formulasini olish
mumkin.
Inersiya massalarini keltirish. Og‘irlik markazidan o‘tadi-
gan o‘qqa nisbatan bir necha
mi
yig‘ilgan massalarga ega bo‘lgan
mexanik tizimning inersiya momenti deb quyidagiga aytiladi:
Ык
(1.15)
1=1
bu yerda: л - massa /и, ning og‘irlik markazidan aylanish o‘qi-
gacha bo‘lgan eng yaqin masofa.
Amalda bitta jismning inersiya momenti quyidagi formula
orqali hisoblanadi
i=4c
J = p2Yu Щ
=
Щ 2
,
(1-16)
i-l
bu yerda:
m
- jism massasi;
p -
inersiya radiusi. (1.15) va (1.16)
formulalami bir-biriga tenglashtirib
p
ni aniqlash mumkin.
м
Л
f l D - T
\UMt
UQ
X
•Ь
UM2
h - t t o
BM
