Lyuftning tezlik tavsiflari 1.3-rasmda tasvirlangan.
Ulaming ko'rinishi turli 'Р = Г(<р3,Дфм) nochiziqliklaming
qiymati bilan aniqlanadi.
Burchak tavsiflarining
2"'-2
va
2'-2"
(1.3-rasm) kabi qiyalik uchastkalariga yalpi to‘g‘ri chiziqqa ega
bo‘lgan tezlik tavsiflari mos keladi, (1.3-rasm) burchak tavsifining
gorizontal uchastkalariga esa punktir chiziq mos keladi.
Lyuftning matematik modeli 1.4-rasmdagi ko‘rinishga ega
bo‘ladi.
1.4-rasm.
Lyuft matematik modelining funktsional sxemasi.
Bu yerda hisoblash qurilmasi (XQ) AcpM
*
0
da tutashadigan
nochiziq element НЭ (kalitning) ish rejimini aniqlaydigan
Дфи -> ёф„ qiymatini hisoblaydi.
Sxemaning qayishqoq eiementlari (1.5-rasm) - CM1
muftasi
va o‘qlar qayishqoq kuchlar (momentlar) va qarshilik kuchlari
(momentlari) bilan xarakterlanadi.
1.5-rasm.
CM1 muftasida qayishqoqligi va СМ2 muftasida lyuft mavjud
bo'lgan elektr yuritma mexanik qismining funksional sxemasi.
Ko‘p uchraydigan qayishqoq elementlami ko‘rib chiqamiz.
Ko‘p uchraydigan qayishqoq elementlarning tavsiflari.
EMT kinematik zanjirida eng bo‘ysinuvchanlari
tavsiflari kevin-
chalik keltiriladigan uzatish qurilmalarining elementlaridir. Lekin
shu elementlaming o‘zi shunga o‘hshash hisob-kitoblardan foyda-
lanishi mumkin bo‘lgan boshqa qurilmalar
uchun tipik hisob-
lanadi.
Buralishga ishlaydigan o‘q (1.6-rasm) burilish burchagi bilan
xarakterlanadi, ya’ni
4
(1.2)
bu yerda: M - o‘qqa qoyilgan aylanuvchi moment;
I -
o‘qning
uzunligi; G - ikkinchi darajali qayishqoqli, moduli; JB=rc«?4 -(32)'1 -
o‘q ko‘ndaiang kesimning qutb inersiya momenti.
Bikrlik koeffitsiyenti nyuton metrni radianga nisbati bilan
aniqlanadi.
