-rasm. Guruhli elektr yuritma mexanik qismining kinematik sxemasi

5. Istisno sifatida mexanik tizimlarda inertsiyaga ega bo‘lgan 
qayishqoq elementlar qo‘llanilishi mumkin. Bunday qurilmalar- 
ning dinamik modellari tarqoq parametrli tizim bo‘lib qoladi, 
masalan, transporter lentasi, og‘ir zanjirli uzatmalar, burg‘ulash 
qurilmasining quvuri.
6. Yuritma mexanik qismining bir o‘lchamli mexanik mo- 
dellarida asosan quyidagi tizimlar qo‘llaniladi:
A. Bitta erkinlik darajasiga ega bo‘lgan ketma-ket kinema­
tik zanjir va elementlar bo‘lgan tizilmalar. Masalan (1.13-a rasm- 
da) keltirilgan modellar bikr ulash muftali va qisqa bikr o‘qli 
ventilyator elektr yuritmasining mexanik qismiga mos keladi; 
1.13b-rasmda gi modelga esa xuddi shu qurilma, lekin uzun 
bo‘ysinuvchan o‘qlisi to‘g‘ri keladi; 1.13-b rasm dagi modelga 
katta inertsiya J2 ga ega bo‘lgan oraliq ulovchi muftali qurilma 
mos keladi.
B. Ketma-ket zanjirli va mahkamlangan chiqish elementli 
tuzilmalar. Masalan, 1.14 a rasmdagi sxema reduktorsiz burg‘u- 
lash stanogining modeliga to‘g‘ri keladi va bunda dvigatel va u 
bilan bog‘liq detallarning inertsiyalari Ji va uzun burg‘uning 
qayishqoqligi C10 hisobga olingan. 1.14-b rasmdagi model dvi­
gatel o‘qining qayishqoqligi Ci2, patronning inertsiyasi J2 va 
burg‘uning qayishqoqligi С2з hisobga olingan mexanizmga mos 
keladi.
* h
® д
д
1.13-rasm. Ketma-ket kinematik zanjirli bikr va qayishqoq
tizimlarning dinamik modellari:
a - bir massali; b - ikki massali; d - uch massali.

1.14-rasm. Ketma-ket kinematik zanjirli va chiqish elementlari

Download 4,74 Mb.