|
Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritmaBog'liq Elektr yuritma asoslari. Xoshimov O, Saidaxmedov Sd t j f x dxi j j d x ,
^ 8 x ,
bu yerda: Wk va Wn - tadqiq etilayotgan tizimning kinetik va
potensial energiyalari; R - dissipativ funksiya; xf - tizimning
erkin harakatchanlik darajasi; F (xj
- umumlashtirilgan tashqi
kuch; N - erkinlik daraja soni.
Umumlashtirilgan tashqi kuch, barcha tashqi harakatlan-
tiruvchi kuchlar va qarshilik kuchlarining mumkin bo‘lgan siljish
Axj ga ketgan element ishlar ДА* yig‘indisi bilan aniqlanadi.
Masalan, aylantiruvchi harakatda tizim koordinatalarining bur
chak qiymatlaridan a(x; = оц) foydalanish maqsadga muvofiqdir.
Bu holda (1.33) ifodasiga quyidagi o‘zgartirishni kiritish mumkin.
at
= ©,;
8wK
/
8 a
< =
8wK
/
8m, = J,(a,)а
>,;
d
dw..
dJAaA
,
, . .
dm, 8wK
1
dJ,(a,) 2
--------- = — ' - -- o~i +
J,(a
.)— L;— - = -----
—- - a r,
dt dco,
d a ,
dt
d a ,
2
d a ,
8R, / 8(a), - a M ) = baM)A&, = M Kgl; A®, = a , - a l+l.
S w J d A a , = C H,+l)A a , = M q,-,A a, = a , - a , +l.
bu yerda: Mqd -qayishqoq elementlarda dissipativ kuchlar
hisobiga hosil boMgan qarshilik momenti, Mq - qayishqoqlik
momenti (1.33) formulada kerakli kiritishlami amalga oshirib
quyidagini olamiz;
,
л
dco
,
1
d J i i a i )
,2
. .
. .
'
(1.35)
bu yerda: Mi - i koordinatasidagi tashqi kuchlar momenti, u o‘z
ichiga MCj, M5g(,_i) va M q(i_i)lami oladi.
Uchta massali elektromexanik tizim (EMT) uchun (1.35)
formulani ko‘rib chiqamiz, uning modeli barcha elementlaming
inersiya momenti doimiy bo‘lganda 1.13-rasmda keltirilgan.
Bu holda quyidagini olamiz.
M- bi
|
| |
