Shunga o‘xshash Ф34 = M j
2
i
2
■
С"’з
4
ni topamiz. Defor-
matsiyalanish burchagi V
45
= Mts*
C '\ 5
= M ji
2
j
34
• C'^s, bu yer-
dan Ф
4
s = j
12
j
34
4>
45
= M j
2]2
j
234
' С
'45
= M j
2]4
С *
45
, bu yerda
ji
4
= ce>
1
co’^; со i ва co
4
- 1 va 4
elementlarni aylanishining
burchak tezliklari.
Shunday qilib (1.24) formula endi quyidagi ko‘rinishga ega
bo‘ladi:
<р = м с ; х
= Af[c-'oi
+C
- \ 2
+
3 +C-'34)+y,24C-'45] ,
(1.25)
yoki
e=e
0
i+ei
2
+j
2
i
2
(e
23
+e
34
)+ j
2,4
e 45.
(1.26)
Yuqoridagilardan xulosa qilgan holda quyidagi umumiy
qoidani keltirish mumkin: zanjirli quyushqoq kinematik sxema-
ning keltirilgan bo‘ysinuvchanligi e ketma-ket ulangan elementlar
bo‘ysinuvchanliklarining yig‘indisiga teng.
Shunga o‘xshash quyushsqoq kinematik zanjirlardagi dissipa
tiv kuchlar ta’sirini hisobga oladigan
keltirilgan qarshilik koef-
fitsienti b ning ham ifodasini ham (1.26)da o‘hshash yozish mum
kin:
b - W +K
j
+
j\2
f e ' + ^34 )+
Ju
'
h i
]" ,
(1-27)
bu yerda: b (i-
1
)
i -
i va i
-1
elementlari orasidagi kinematik
bogManishlaming quvushqoq sirpanishga qarshilik koeffitsiyenti.
Shunday qilib (1.26) va (1.27) ifodalardan foydalanib kine
matik zanjiming keltirilgan Сч> va b parametrlariga ega bo‘lgan,
dvigatel o‘qiga keltirilgan ishchi organ I 0 va Ф M
m dvigatel roto-
rining burilish burchagi Ф
d
bilan
aniqlanadigan, ikki erkinlik
darajasiga ega bo‘lgan ikki massali mashinaning dinamik mode-
lini olamiz, endi oldingi ko‘rsatilgan tenglik (
1
.
10
) ko‘rinishda
dvigatel o‘qiga keltirilgan quyushqoq
va dissipativ kuchlar mo-
mentlarining ifodasini yozishimiz mumkin, ya’ni:
м ы = м ки +Mkd = Cv
(1.28)
