Baraban 0 Я chizig‘iga keltirilgan moment
M0= j I2M,
bu yerda: M_1 element o‘q chizig‘iga qo‘yilgan moment (1-20
rasm)
Shunc*an so‘ng м ь ni rnuvozanatlovchi kuchni aniqlaymiz:
F6= j 12MR-',
bu yerda:
— baraban radiusi, Mb (Fb) ta’siri
ostida qayishqoq
cho‘ziladi
Cp23 = F6A r1,
bu yerda: Сг2з — cho zilgarida 2 va 3 elementlar orasidagi bikrlik.
Baraban 0 qiga keltirilgan burchak deformatsiyasi
= 2
xJR-'
=
2xFt \(cPl3 ■
R)
=
7nMjl2\{Cp21R2)
(1.30)
1-eler»1601 °Я chisig‘iga keltirilgan
burchakni quyidagicha
aniqlaymi^
cP 2 3 = j l 2
v|/23 = 2 *j2i2M eP23R'2
(1.31)
berilgan Kinematik sxemaning to‘liq keltirilgan bo‘ysinuvchan-
ligini (1.
29)
va (1.31) ifodalami jamlash bilan
aniqlanadi
Gk
+ e i
2
+
Jn ie2 i
+
2 m Pn
R' 2)
(1.32)
Bu h t i z i m d a mavjud bo‘lgan
turli shakldagi harakat-
larda keltiflISan bo ysmuv^hanlikni qanday aniqlashni keltirdik.
\A .
ELEKTR YURITMANING HARAKAT
T^NGLAM ASI
Bikr ^ qayishqoq mashinalaming elektr yuritmasini mexanik
qismining xususiyatlarini k o ‘rsatadigan dinamik modellarni ko‘rib
chiqqand£»n keym ulaming harakat tenglamasini aniqlashga o‘ta-
miz. Buning uchun ikkinchi darajali
Lagranj tenglamasidan foy-
dalanamiz:
