Manba: https://i-future.livejournal.com/634988.html

84 
 
Inson tomonidan pult orqali boshqariladigan robotlar. Pultda klavishalar 
yoki dastaklar tizimi va axborotni ko`rsatish vositalari mavjud. 
Robot uchun harakatga da`vat inson tomonidan boshqarish pultidan ijrochi 
yuritmalar tizimi orqali beriladi. 
Yarimavtomatik robotlarda qo`l yordamida va avtomatik boshqarish 
birgalikda olib boriladi. Bunday robotlar sun`iy intellekt qo`llanishi maqsadga 
muvofiq bo`lmaganda yoki mumkin bo`lmaganda ishlatiladi. 
Avtonom (yoki avtomatik) boshqariladigan robotlar. Bunday robotlar 
maxsus ravishda sozlangandan keyin inson boshqaruvisiz ham faoliyat ko`rsatadi. 
Bunga misol – sun’iy intellekt elementlariga ega robotlar, androidlar (2.2.6-rasm). 
2.2.6-rasm. Robot-android ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), 
“Honda” (Yaponiya) da ishlab chiqarilgan 
Manba: http://asimo.honda.com/ 
 

85 
 
2.2.3. Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar klassifikatsiyasi
 
Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar 2 sinfga bo`linadi: 
– ishlab chiqarish robotlari;
– tadqiqot robotlari. 
Ishlab chiqarish robotlari. Jismonan og`ir, zaharli va xavfli hamda monoton 
ishlarni bajarish uchun mo`ljallangan. Bu robotlar uchun avtomatik ijrochi 
qurilmalarning (inson qo`li harakatini takrorlovchi manipulyatorlar, har turdagi 
shassiga ega o`ziyurar telejkalar va h.k. larning) bo`lishi xarakterlidir. 
Ishlab chiqarish robotlari, o`z navbatida, bir necha turlarga bo`linadi: 
• sanoat; 
• qurilish; 
• qishloq xo`jalik; 
• transport; 
• turmushda ishlatiladigan; 
• harbiy. 

Download 10,93 Mb.