|
Pid kontroller Nima Va u qanday Ishlaydi? Mundarija
|
| bet | 1/14 | | Sana | 29.11.2022 | | Hajmi | 0.82 Mb. | | #32320 |
Bog'liq PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi 5-topshiriq
PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi?
Mundarija
PID KONTROLLERGA KIRISH
Proportsional integratsiya lotin PID tekshiruvi - bu tezlik, oqim tezligi, bosim, harorat va boshqa turli xil ishlov berish parametrlari kabi turli operatsiyalarni boshqarish tizimi. Bu avtomatik ravishda belgilangan qiymatni saqlab turish va jarayon va muhitdagi o'zgarishlarni qoplash qobiliyatini ta'minlaydi.
PID tekshirgichi turli xil operatsiyalar bilan o'ynash orqali kerakli parametrlarni belgilangan nuqtaga / kerakli qiymatga tartibga soluvchi yopiq qayta aloqa nazorat qilish tizimidan foydalanadi.
PID kontrollerlari eng to'g'ri va mos boshqaruv tizimlaridan biri hisoblanadi .
Chiqish o'zgaruvchisini tartibga solish uchun PID kontrollerlari ma'lum bir o'zgaruvchining qiymatini kerakli yoki maqsadli nuqtada saqlaydigan turli xil kiritish operatsiyalarini bajaradi.
PID kontrollerlari jarayon o'zgaruvchisi (PV) va belgilangan nuqta (SP) deb nomlangan chiqish qiymati o'rtasidagi farqni doimiy ravishda kuzatib boradi va proportsional, integral va og'ish mexanizmlari yordamida o'z rolini o'ynaydi.
Ushbu tuzatish mexanizmi jarayon o'zgaruvchisining qiymatini kerakli nuqtaga tayyorlash uchun e(t) xatosini minimallashtirish uchun avtomatik ravishda davom etadi.
Ushbu PID boshqaruv tizimining birinchi amaliy misoli kemalarni boshqarish tizimini boshqarishda topilgan, bu texnologiya 1920-yillarda ishlab chiqilgan.
Keyinchalik u ishlab chiqarish sanoatida ham ahamiyat kasb etdi.
Hozirgi vaqtda barcha aniq ishlaydigan uskunalar belgilangan nuqtada (SP) o'zgaruvchilarni tartibga solish uchun qandaydir PID tizimidan foydalanadi.
PID tekshirgichining ishlash sxemasi quyidagi rasmda ko'rsatilgan.
Qayta aloqa yopiq pastadirga ega bo'lgan PID boshqaruv tizimining blok diagrammasi. Bu erda t(t) belgilangan nuqta yoki kerakli qiymat, y(t) esa jarayon o'zgaruvchisi (PV) deb nomlanuvchi o'zgaruvchining qiymati.
PV qiymati PV = y(t) : e(t) = t(t) – y(t) shaklida hisoblanadi va tuzatish harakati mutanosiblik, integrasiya va og‘ish qoidalari asosida qo‘llaniladi. Ushbu kontroller boshqaruv o'zgaruvchisini (CV) u(t) sozlash orqali tuzatuvchi harakatlarni amalga oshiradi.
|
| |
