Matlab R2014a dasturida Simulink library paketida quramiz
34
Obyektning o’tish chizig’i
Ushbu bosqichda obyektning optimal boshqarish jarayoni yaratiladi.
Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich tanlanadi.
Obyektimiz inersion bo’lganligi uchun PI (proporsional-integral) rostlash qonuniga
binoan rostlagich tanlanadi.
µ(t) = K
p
· x(t) +
1
T
i
∫ x(t)dt
t
0
= K
p
· x(t) + K
i
∫ x(t)dt
t
0
Tanlangan obyektning avtomatik rostlash tizimining strukturaviy ko‘rinishi
quyidagicha bo‘ladi:
Haroratni avtomatik rostlash tizimining Matlab R2014a dasturida Simulink
library paketi asosidagi blok sxemasi quyida keltirilgan:
Optimal boshqarish tizimini sintez qilish tartibi, rostlagichni tanlash,
rostlagichning sozlash parametrlarining optimal qiymatlari (K
p
, T
i
) quyida
keltirilgan kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi.
36
4.3. Avtomatik rostlash tizimining optimal ko‘rsatkichlarini
aniqlash
Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inersiya
vaqtining qiymatlari avtimatik ravishda PID Controller blokida quyidagi oynada
hosil bo‘ladi.
Rostlagich sozlash ko’rsatgichlarini o’rnatib loyihalashni amalga oshiramiz
va o’tish xarakteriskasiga e’tibor qaratamiz:
Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.015437,
Integral qism koeffitsienti Ki=5.8986e-05;
Bu holatda rostlanish vaqti 158 sek ni tashkil etdi.
Rostlagichsiz obyektning o’tish vaqti 225 sekund edi.
Rostlagichning tanlangan koeffitsiyentlarining bu qiymatida rostlash tizimi
uchun quyidagi o’tish xarakteristkasining sifat ko’rsatgichiga ega bo’ldi.
O’ta rostlanishning qiymati:
𝛔 =
𝐲
𝐦𝐚𝐱
− 𝐲
𝐨′𝐫
𝐲
𝐨′𝐫
∗ 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟔𝟑
Bu qiymat ART ning sifat ko’rsatgichli baholanishi tizim optimal ekanligini
ko’rsatmoqda.
|