• Matlab R2014a
  • 4.3. Avtomatik rostlash tizimining optimal ko‘rsatkichlarini aniqlash
  • Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv




    Download 2.01 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet17/28
    Sana02.12.2023
    Hajmi2.01 Mb.
    #109481
    1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   28
    Bog'liq
    BMI OCHILOV FIRDAVS
    36, malumot bazasi
    Matlab R2014a dasturida Simulink library paketida quramiz 


    34 
    Obyektning o’tish chizig’i 
    Ushbu bosqichda obyektning optimal boshqarish jarayoni yaratiladi. 
    Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich tanlanadi. 
    Obyektimiz inersion bo’lganligi uchun PI (proporsional-integral) rostlash qonuniga 
    binoan rostlagich tanlanadi. 
    µ(t) = K
    p
    · x(t) +
    1
    T
    i
    ∫ x(t)dt
    t
    0
    = K
    p
    · x(t) + K
    i
    ∫ x(t)dt
    t
    0
    Tanlangan obyektning avtomatik rostlash tizimining strukturaviy ko‘rinishi 
    quyidagicha bo‘ladi: 
    Haroratni avtomatik rostlash tizimining Matlab R2014a dasturida Simulink 
    library paketi asosidagi blok sxemasi quyida keltirilgan: 


    Optimal boshqarish tizimini sintez qilish tartibi, rostlagichni tanlash
    rostlagichning sozlash parametrlarining optimal qiymatlari (K
    p
    , T
    i
    ) quyida 
    keltirilgan kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi. 


    36 
    4.3. Avtomatik rostlash tizimining optimal ko‘rsatkichlarini 
    aniqlash 
    Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inersiya 
    vaqtining qiymatlari avtimatik ravishda PID Controller blokida quyidagi oynada 
    hosil bo‘ladi.
    Rostlagich sozlash ko’rsatgichlarini o’rnatib loyihalashni amalga oshiramiz 
    va o’tish xarakteriskasiga e’tibor qaratamiz:
     


     
    Proporsional qism koeffitsienti Kp=0.015437,
    Integral qism koeffitsienti Ki=5.8986e-05; 
    Bu holatda rostlanish vaqti 158 sek ni tashkil etdi. 
    Rostlagichsiz obyektning o’tish vaqti 225 sekund edi. 
    Rostlagichning tanlangan koeffitsiyentlarining bu qiymatida rostlash tizimi 
    uchun quyidagi o’tish xarakteristkasining sifat ko’rsatgichiga ega bo’ldi. 
    O’ta rostlanishning qiymati: 
    𝛔 =
    𝐲
    𝐦𝐚𝐱
    − 𝐲
    𝐨′𝐫
    𝐲
    𝐨′𝐫
    ∗ 𝟏𝟎𝟎% = 𝟎. 𝟗𝟔𝟑
    Bu qiymat ART ning sifat ko’rsatgichli baholanishi tizim optimal ekanligini 
    ko’rsatmoqda. 


    38 

    Download 2.01 Mb.
    1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   28




    Download 2.01 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

    Download 2.01 Mb.
    Pdf ko'rish