• Qəza tormozlaması
  • Xidməti tormozlama
  • AVTOMOBILIN TORMOZLANMA DINAMIKAS (XÜSUSİYYƏTLƏRİ)




    Download 4,76 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet77/102
    Sana09.12.2023
    Hajmi4,76 Mb.
    #114579
    TuriMühazirə
    1   ...   73   74   75   76   77   78   79   80   ...   102
    Bog'liq
    NV-konstruksiyası-və-nəzəriyyəsi

    AVTOMOBILIN TORMOZLANMA DINAMIKAS (XÜSUSİYYƏTLƏRİ). 
    Tormoz xüsusiyyətləri 

    dedikdə avtomobilin sürətini tam dayanma halına qədər tez 
    azaltmaq, enişdə hərəkət etdikdə verilmiş hərəkət sürətini saxlamaq, təsadüfi qüvvələr 
    təsir etdikdə isə avtomobili yerində tərpənməz saxlamaq xüsusiyyətləri nəzərdə tutulur. 
    Avtomobilin sürəti və hərəkət təhlükəsizliyi tormoz xüsusiyyətlərindən əhəmiyyətli 
    dərəcədə asılıdır. Hər bir avtomobil müxtəlif funksiyalı bir neçə tormoz sisteminə malik 
    olur: işçi, dayanacaq, ehtiyat və köməkçi. Tormozlanma intensivliyinə görə isə qəza 
    (qəfil) və xidməti tormozlama mövcuddur.
    Qəza tormozlaması 

    verilmiş şərait üçün 
    maksimal intensivliklə (yaxşı yol şəraitində 
    j
    τ
    = 8...9 m/san
    2
    ) həyata keçirilir. Onların 
    sayı tormozlamanın ümumi sayının 5%-ə qədərini təşkil edir.
    Xidməti tormozlama 

    avtomobilin sürətinin səlis azaldılması və ya verilmiş yerdə saxlanılması üçün istifadə 
    edilir. Bu tormozlanma sürücü və sərnişinlərdə narahatlıq yaratmadan kiçik intensivliklə 
    (
    j
    τ
    = 1…3 m/san
    2
    ) həyata keçirilir.Tormozlamanın son sürəti sıfıra bərabər olarsa o tam 
    tormozlama, əks halda natamam tormozlama adlanır.Tormoz sistemləri 
    qiymətləndirilərkən tormozlama maksimal intensivliklə həyata keçirilir. Tormoz yolunun 
    əsas hissəsində yavaşıma təcili təxminən bərabərdir. Bu təcil 
    qərarlaşmış yavaşıma 
    təcili adlanır. Tormoz yolu dedikdə, tormozlamanın başlanğıcından tam dayanana 
    qədər avtomobilin keçdiyi yol nəzərdə tutulur. Tormozlamanın başlanğıcı kimi sürücünün 
    ayağını tormoz pedalına basma anı götürülür.Tormozlama prosesi tormoz diaqramı 
    adlanan qrafiklə (şək.15) göstərilə bilər. 
    t = 0 zamanında tormozlama şəraiti yaranarsa, 
    sürücü şəraiti qiymətləndirərək ayağını yanacaq verilişi pedalından götürərək tormoz 
    pedalına qoyur. Bu prosesin baş vermə müddəti sürücünün reaksiya vaxtı (
    t
    r
    ) adlanır. 
    Sürücünün reaksiya vaxtı: psixiki reaksiya vaxtından 

    t'
    r
    (şəraitin qiymətləndirilməsi və 
    tormozlama qərarı qəbul etmə) və fiziki reaksiya vaxtından 
    t"
    r
    (ayağın yanacaq verilişi 
    pedalından götürülərək tormoz pedalına qoyulması) ibarətdir.Aparılan təcrübi tədqiqatlar 
    göstərir ki, reaksiya vaxtı sürücünün şəxsi xüsusiyyətlərindən, onun psixiki və fiziki 
    vəziyyətindən asılı olub 0,2...1,5 san təşkil edir. Hesablama zamanı adətən, 
    t
    r
    = 0,8 san 
    götürülür.Pedal basıldıqdan sonra müəyyən vaxt ərzində 
    t
    g
    qüvvəsinin pedaldan tormoz 
    mexanizmlərinə ötürülməsi baş verir. Bu müddət tormoz intiqalının gecikmə vaxtı 
    adlanır. Bu tormoz intiqalının tipindən, onun konstruktiv xüsusiyyətlərindən, texniki 
    vəziyyətindən, boruların uzunluğundan və tormoz mexanizmlərinin sayından asılıdır. 
    Hesablama zamanı hidravlik intiqallı diskli tormoz mexanizmi üçün 
    t

    = 0,05...0,07 san, 
    barabanlı tormoz mexanizmi üçün 
    t
    g
    = 0,15...0,20 san, pnevmatik intiqal üçün 
    t




    0,2...0,4 san götürülür
    . Şək.15. Avtomobilin tormoz diaqramı:a) yavaşıma təcilinin zaman üzrə 
    dəyişməsi; b) sürətin zaman üzrə dəyişməsi 
    Tormoz momenti və uyğun olaraq avtomobilin yavaşıma təcili, yavaşımanın artma vaxtı 
    t
    a
    adlanan zaman aralığında artır. Bu müddət sürücünün tormoz pedalını basma 
    intensivliyindən, həcmlərin dolma və tormoz sistemi elementlərinin deformasiya 
    vaxtından asılıdır. Bu isə öz növbəsində tormoz mexanizminin və intiqalının tipindən və 
    konstruksiyasından asılıdır. Avtomobilin tormoz dinamikasının hesabında adətən, 
    sürücünün tormoz pedalını tez (ani) basdığı qəbul edilir. Bu zaman yavaşıma təcili xətti 
    qanunauyğunluqla artır, maksimal yavaşıma isə, 
    t

    = 0,05...0,5 san müddətində əldə 
    edilir. (
    t

    + t
    a


    tormoz intiqalının işədüşmə vaxtı 
    t
    i
    adlanır. Tormoz intiqalının işədüşmə 
    vaxtı standartlarla reqlamentləşdirilir və 0,6 san-dan çox olmamalıdır.Müəyyən 
    t
    τ
    müddətində avtomobil verilmiş 
    j
    τ
    yavaşıma təcili ilə hərəkət edir. Avtomobil lazımi sürəti 
    əldə etdikdən sonra sürücü tormoz pedalını buraxır. Tormozlama sona yetir, avtomobilin 
    yavaşıma təcili azalır. Tormozsuzlaşma vaxtı (tormozlamanın sona çatması) 
    t
    s
    hidravlik 
    intiqalda təqribən 0,2 san, pnevmatik intiqalda isə 0,5...1,5 san təşkil edir. Tormozlama 
    avtomobil dayanana qədər davam edərsə, dayanma anında yavaşıma təcili praktiki 
    olaraq ani müddətdə sıfıra qədər azalır.Sürücünün maneəni gördüyü andan avtomobilin 
    tam dayanana qədər keçdiyi yol 

    dayanma yolu 
    S
    d
    adlanır:

    S
    S
    S
    rg
    d


    ,burada 
    S
    rg

    sürücünün reaksiya vaxtı və tormoz intiqalının gecikməsi vaxtı gedilən yol; 
    S
    τ

    tormoz 
    yoludur. Tormoz yolu 

    avtomobilə tormoz qüvvələri təsir etdikdə onun getdiyi yoldur. 


    İşçi və ehtiyat tormoz sistemlərinin effektivliyinin qiymətləndirilmə göstəriciləri 

    qərarlaşmış yavaşıma təcili jqər və minimal tormoz yoludur S𝜏. Avtomobil qatarları üçün 
    əlavə qiymətləndirilmə göstəricisi kimi 

    tormoz intiqalının işədüşmə vaxtı 
    t
    i
    -də 
    götürülür.Stend sınaqlarında cəm xüsusi tormoz qüvvəsi 
    γ
    T


    F
    tor

    G
    a
    , işə düşmə vaxtı 
    t
    i
    və tormoz qüvvələrinin qeyri-bərabərlik əmsalı 
    )
    /(
    )
    (
    .
    .
    .
    .
    э
    э
    sa
    tor
    sol
    tor
    sa
    tor
    sol
    tor
    q
    F
    F
    F
    F
    K



    verilir. Qiymətləndirmə göstəricilərinin normativ qiymətləri avtonəqliyyat vasitələrinin 
    kateqoriyalarına görə ən yaxşı modellərin uyğun parametrləri və inkişaf perspektivləri 
    nəzərə alınmaqla müəyyən olunur.Mövcud normativlərə görə köməkçi tormoz sistemi 
    digər tormoz mexanizmlərindən istifadə edilmədən mailliyi 
    i = 0,07 olan enişdə 
    avtomobilin 30 ± 2 km/saat sabit sürətli hərəkətini təmin etməlidir. Köməkçi tormoz 
    sistemi kimi mühərrik əlavə qurğularsız istifadə edilərsə, sürət 30 ± 5 km/saat 
    götürülür.Təzə avtomobillərin dayanacaq tormoz sistemlərinin effektivliyi onların (tam 
    kütlə ilə) texniki şərtlərlə müəyyən olunan maillikdə (eniş və yoxuşda) saxlanılması ilə 
    müəyyən olunur. Bu zaman mailliyin qiyməti: minik avtomobilləri və avtobuslar üçün − 
    25%, yük avtomobilləri üçün − 20%, avtomobil qatarları üçün isə − 18%-dən az 
    olmamalıdır. Dayanacaq tormoz sisteminin tələb olunan momenti hesablandıqda 
    diyirlənmə müqaviməti nəzərə alınmır. 

    Download 4,76 Mb.
    1   ...   73   74   75   76   77   78   79   80   ...   102




    Download 4,76 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    AVTOMOBILIN TORMOZLANMA DINAMIKAS (XÜSUSİYYƏTLƏRİ)

    Download 4,76 Mb.
    Pdf ko'rish