|
- rasm. Robototexnik komplekslarning namunaviy konfiguratsiyalari
|
| bet | 105/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar 14.2- rasm. Robototexnik komplekslarning namunaviy konfiguratsiyalari:
1- texnologik jihoz; 2- sanoat roboti; 3- yorug‘lik tarqatuvchi;
4- fototpriyomnik.
Qurilma quyidagicha ishlaydi. Odam robotning ishchi fazosiga kirganda yorug‘lik nurini kesib o‘tadi, bu esa hamma lampochkalarning yonishiga sabab bo‘ladi. Shunday qilib, sanoat roboti ishlaydigan, odam kirish mumkin bo‘lmaydigan ishchi fazosining taqiqlangan zonasi signalizatsiya bilan ta’minlanadi(14.2 a- rasm).
Robototexnik komplekslarda robotlarni ishlatish jarayonida mehnat xavfsizligi?
Robotning xavfsizlik sistemasini qurishning asosiy masalalari nbimalardan iborat?
RTK ni rejalashtirishda nimalar hisobga olinadi?
RTK da operator va sanoat robotining ishchi zonalari qanday ajratiladi?
Sanoat robotining konstruksiyasida ishlatish sharoitlari va tashqi muhitning xususiyatlari qanday hisobga olinadi?
RTK ni tashkil etishda nimalarga e’tibor beriladi?
RTK larni sozlash va ishlatishda nimalar hisobga olinadi?
RTK tarkibidagi robotning va uskunalarning xavfsiz ishlashini ta’miinlovchi qurilmalarga nimalar kiradi?
Boshqarish programmasining ishlashini nazorat qiluvchi qurilma nimaga xizmat qiladi?
Sanoat robotida boshqarish programmasinin tekshirish qanday amalga oshiriladi?
Robotning to‘xtash xatoligi qanday nazorat qilinadi?
Robot ishchi zonasida odat holatini aniqlashda qanday datchiklar ishlatiladi?
Robototexnik kompleksning namunaviy konfiguratsiyalari qanday bo‘ladi?
-BOB. MEXATRONIKA - HOZIRGI ZAMON FAN VA TEXNIKASINING YaNGI YO‘NALIShIDIR
Mexatronika tushunchasi
Keyingi yillarda butun fan va texnika sohasida yangi yo‘nalishch bo‘lgan mexatronika paydo bo‘ldi va shiddat bilan rivojlanmoqda. Mexatronika mexanika, elektronika, hozirgi zamon kompyuterli boshqarish va informatsiyani qayta ishlash metodlari sohalari bilimlariga asoslanadi [3].
Mexatron modullar va sistemalar yangi xususiyatlarga ega bo‘lgan texnologik mashinalar va agregatlar, robotlarni yaratishning asosi hisoblanadi.
|
| |
