• 1-himoya to’ri; 2-trubka; 3-termoelement; 4-to’ldiruvchi; 5-kronshteyn.
    		•

    -rasm. Sorbsion sun’iy mushak




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet102/213
    Sana04.12.2023
    Hajmi10,93 Mb.
    #110708
    1   ...   98   99   100   101   102   103   104   105   ...   213
    Bog'liq
    Zbekiston respublikasi

     
    3.3.11-rasm. Sorbsion sun’iy mushak 
    Garvard universitetidan Robert Vud (Robert Wood)
    31
    boshchiligidagi 
    tadqiqotchilar sun’iy mushak yaratishning oddiy va arzon texnologiyasini ishlab 
    chiqishdi (3.3.12-rasm). Bunday aktuatorlarning printsipial sxemasi oddiy. Asos 
    sifatida ma’lum shaklga ega bo`lgan karkas ishlatiladi. Bu karkas yig`ilishi va 
    ochilishi kerak. Ushbu karkas tashqi ikki tomonidan polimerdan yoki boshqa havo 
    o`tkazmaydigan va yomshoq materialdan tayyorlangan ikkita plyonka kleylanadi. 
    Shunday qilib, ichida qattiq karkasga ega yomshoq kamera tayyorlanadi va bu 
    kamera bosimlar farqi beradigan manbaga ulanadi. 
    Inson va hayvonlar yugurishlari, sakrashlari uchun o`zlarining mushaklariga 
    katta kuchni juda ham qisqa vaqt ichida berishlari kerak, ya`ni mushaklarini bir onda 
    zo`riqtirib, qisqa “chaqnashdek” energiyani ishlatishlari kerak bo`ladi. Odatdagi 
    elektrmexanik motorlar bilan ishlaydigan robotlar bu ishni bajara olishmaydi – ular 
    motordan oladigan kinetik energiyalari vaqt ichida uzoq tarqalgan. Sun’iy mushakli 
    robotlar bu ishni bajarishlari mumkin. Masalan, yapon tadqiqotchisi Ryuma 
    Niiyamia (Ryuma Niiyama) tomonidan yaratigan Athlete roboti (3.3.13-rasm). 
    31
    https://ru.qwertyu.wiki/wiki/Robert_Wood_(roboticist) 
    1-himoya to’ri; 
     2-trubka; 
     3-termoelement; 
     4-to’ldiruvchi; 
     5-kronshteyn. 

    193 
     
    3.3.12-rasm. Garvard universiteti tadqiqotchilari tomonidan tayyorlangan 
    sun’iy mushak 
     
    Athlete ning kuchli sistemasi elektr signalni havoning uzluksiz oqimiga 
    transformatsiyalaydigan proportsional klapanlardan foydalaniladi. Robot og`irligi 
    10 kg, bo`yi 125 sm. Sun’iy mushaklar robotni yarim metr yuqoriga sakrashga va 1 
    m balandlikdan yerga sakrab o`z muvozanatini saqlay olishini ta`minlaydi.

    Download 10,93 Mb.
    1   ...   98   99   100   101   102   103   104   105   ...   213




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish