230
F
pr
=cx=c(x
0
+x
q
)=F
o
+F
q
(3.6.1)
bu yerda
x — prujinaning to`liq deformatsiyasi;
x
0
— prujinani boshlang`ich qisish
deformatsiyasi;
x
d
— prujinaning qo`shimcha deformatsiyasi;
F
0
— prujinaning
boshlang`ich
qarshilik kuchi;
F
q
— prujinaning qo`shimcha qarshilik kuchi;
с —
qattiqlik (жесткость), (N/mm) silindrik o`ramli prujina uchun:
𝑐 =
𝐹
𝑥
=
𝐺𝑑
4
8𝑛𝐷
3
G — prujina materiali uchun 2-tur elastiklik moduli (po`lat
prujinalar uchun
G=(7,85…8)
⋅10
4
MPa);
d — prujina simi
diametri, mm;
D — prujina o`rami
o`rtacha diametri, mm;
n — prujinaning ishchi o`ramlar soni.
Mexatronik harakatchan zvenoni to`xtatish harakatchan zveno kinetik
energiyasi va prujinaning elastik deformatsiyasi potentsial energiyasi bir-biriga teng
bo`lganda sodir bo`ladi:
𝑚𝑣
2
2
=
𝑐𝑥
2
2
