• 8.2.Uzilish kontrolleri
  • Magistralga murojat sikllari




    Download 2,55 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet62/160
    Sana13.07.2024
    Hajmi2,55 Mb.
    #267489
    1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   160
    Bog'liq
    O’rnatilgan tizimlar O’quv uslubiy majmua

    Magistralga murojat sikllari
    . Magistral orqali axborot almashuvi bir-birini 
    ketidan keluvchi murojatlar ko‘rinishida so‘zlar yoki baytlar bilan bajariladi. 
    Magistralga qilingan murojatning bitta siklida protsessor, asosiy hotira va kiritish-
    chiqarish tizimi o‘rtasida bittadan bir necha baytgacha uzatiladi. Bir necha almashuv 
    sikl turlari mavjut. Ular orasida hotiradan o‘qish va hotiraga yozish sikli ham bor. 
    Garvar arxitekturasi bo‘lgan taqdirda, dasturlar hotirasi va axborotlar hotirasi
    jismonan alohida bajariladi, shuningdek dasturlar hotirasini o‘qish sikli kiritiladi.
    8.2.Uzilish kontrolleri 
    Mikrokontrollerga turli tashqi muhit bilan kiritish/chiqarish qurilmalar 
    to‘plami orqali muloqat qilish xususiyatining bo‘lishi juda ham zarur. Bu 
    qurilmalar real vaqt tizimida protsessorning tezkor etiborini hosil bo‘lgan voqeaga 
    hizmat ko‘rsatish uchun talab qilinadi.
    Uzilishlar bu mexanizmni ta’minlaydilar va protsessor tashqi qurilmalarni 
    o‘ziga bo‘lgan etiborini aniqlash uchun doimiy so‘rash (polling) zaruratidan holos 
    qiladi. Boshqarish tizimlarida ko‘pincha qandaydir berilgan platformada ko‘p 


    110 
    uzilish manbalari bo‘ladi, shuning uchun interfeys orqali sifatli almashuvni 
    ta’minlash uchun kontroller zarurdir. 
    Uzilish kontrolleri
    – bu komponent, u kristaldagi tizimdan (SoC) barcha 
    apparatli voqealarni yig‘adi va ishlov berish uchun protsessorli yadroga ularni 
    havola qiladi. Uzilish kontrolleri uzilish tufayli sodir bo‘lgan voqeani mosligini 
    aniqlashga imkon beradi, protsessorning ishlov berish mexanizmi boshqarishni mos 
    kelgan ishlov berish vazifasini berib yuborishi mumkin. 8.1-chizmada uzilish 
    kontrollerining tarkibi keltirilgan. 
    Uzilish kontrolleri uchta registrdan tashkil topgan bo‘lib, ular har bir uzilish 
    manbaiga ajratilgan bittali bitli maydonni saqlaydi. Uzilishlar status registri uzilish 
    yo‘llariga kiruvchi hozirdagi holatni aks ettiradi. Uzilishlar status registri uzilish 
    so‘rovi faol bo‘lganda o‘rnatiladi va qoldirilgan uzilish bo‘lmaganda tozalanadi. 
     
    8.1-chizma. Uzilish kontrollerining umumlashtirilgan tarkibi 
    Ikkinchi registr – uzilishni maskalash (ruxsat etish) registri. Qurilmalarning 
    qoldirilgan uzilishlari uzilish maskasi yordamida protsessorni yadrosi tomonidan 
    tanlashga kiritilmasligi mumkin. Agarda maska registrida bit 1 ga o‘rnatilgan 
    bo‘lsa, tegishli uzilish protsessorning uzish yo‘liga yetib bormaydi. Uzilish status 
    registri maskalanmagan uzilish yo‘llarining holatini ko‘rsatadi. YoKI bo‘yicha 
    birlashib faol maskalanmagan uzilishlar protsessor uchun uzilishni hosil qiladilar. 
    Qachonki u faol bo‘lsa, protsessor o‘z holatini saqlab qoladi va boshqarishni tashqi 
    Кириш 

    1…N статус регистри 
    1...N маска регистри 
    Қолдирилган узилишлар 
    регистри 
    Процессор 
    Кириш 

    Протсессор 
    йули 
    Узилиш контроллери 
    Регисторлар 
    йули 


    111 
    uzilish vektoriga uzatadi. Bu ARM arxitekturali qurilmalar uchun harakterli. 
    Uzilishlarga ishlov beruvchi status registrini o‘qiydi va ustunlikka binoan faol 
    bitlarni taxlillaydi. Odatda joriy etishda faraz qilinadiki, kichik bitlar ancha yuqori 
    ustunlikka ega deb. Bu jarayon dasturiy boshqariluvchi bo‘lganligi uchun, bitlarni 
    tekshirish navbatini oson o‘zgartirish mumkin.
    Qoldirilgan uzilishlar registri qayd qilish registri (registr zaщyolka) kabi joriy
    etilgan. Qachonki maskalanmagan uzulishlar faol bo‘lsa, qoldirilgan uzilishlar 
    registrining tegishli biti 1 ga o‘rnatiladi. So‘ng hatto uzilish signali passiv bo‘lib 
    qolsa ham qoldirilgan uzilishlar registridagi bit 1 ga o‘rnatilgan holda qolishni 
    davom etadi. Uzilishga ishlov berishni boshlab, hizmat ko‘rsatishni tasdiqlash 
    uchun ishlov beruvchi 1 ni registrning tegishli razryadiga yozishi kerak. Bu 
    “Tozalash uchun birni yozish” deb ataladi.
    1 dan...N gachan bo‘lgan signallarni ichki tashqi qurilmalar tomonidan va 
    shuningdek kiritish-chiqarish portlarining tashqi kirishlari tomonidan hosil qilinishi 
    kerak. 
    Tizim uzulishning har bir turiga alohida har hil ishlov berishi kerak (qurilma 
    drayverlari ham). Protsessor uchun bosqichli uzilish faol va qoldirilgan bo‘lib 
    qoladi, toki signal qiymati passiv holatga o‘tmaguncha. Bosqichli uzulishga ishlov 
    berayotgan qurilma drayveri signalni faol bo‘lmagan holatga qaytarish uchun 
    mahsus harakatlarni bajarishni ta’minlashi kerak. Aks holda qurilma doimiy 
    uzilishni talab qilib turadi. Yuqori holatdan past holatga o‘tish bo‘yicha uzilishni 
    amalga oshirish aksincha o‘zini-o‘zi tozalaydi. Ko‘pchilik hollarda qurilma
    uzilishni hosil bo‘lishini majburlovchi bir necha ichki voqealardan iborat bo‘ladi. 
    Yuqori holatdan past holatga o‘tish bo‘yicha uzilish uchun ishlov beruvchi barcha 
    xodisalarni ko‘rib chiqilishini ta’minlashi kerak. Bosqichli uzulish holatida esa 
    teskarisi boshqa voqealar avtomatik ravishda protsessorni uzadilar, agarda drayver 
    barcha ichki uzilish manbalarini darhol tozalamasa. Bosqichli uzilish umumiy yo‘lni
    montajli YoKI yordamida taqsimlashi mumkin.

    Download 2,55 Mb.
    1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   160




    Download 2,55 Mb.
    Pdf ko'rish