• İdarəolunma qabiliyyəti
  • AVTOMOBİLİN DÖNMƏSİ
  • Avtomobilin idarəliliyi(qabiliyyəti)




    Download 4,76 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet89/102
    Sana09.12.2023
    Hajmi4,76 Mb.
    #114579
    TuriMühazirə
    1   ...   85   86   87   88   89   90   91   92   ...   102
    Bog'liq
    NV-konstruksiyası-və-nəzəriyyəsi

    Avtomobilin idarəliliyi(qabiliyyəti). 
    İstənilən avtomobilin hərəkət trayektoriyasına ümumi halda əyriliyi fasiləsiz dəyişən 
    əyrixətli hərəkət kimi baxmaq olar. Trayektoriya əyriliyi sıfıra yaxın olan hərəkət, şərti 
    olaraq düzxətli hərəkət adlanır. Avtomobilin əyrixətli hərəkəti zaman etibarı ilə onun 
    uzununa və şaquli oxlarının vəziyyətinin dəyişməsi və həmçinin uzununa və xüsusilə 
    eninə təcilinin olması ilə xarakterizə edilir. Avtomobilin əyrixətli hərəkət etmə imkanı iki 
    xüsusiyyətlə qiymətləndirilir: idarəolunma və dəyanətlik.
    İdarəolunma qabiliyyəti 

    sürücü tərəfindən idarə olunan avtomobilin verilmiş yol 

    iqlim şəraitində hərəkət 
    istiqamətini saxlamaq və ya sükan idarəsinə təsirə uyğun olaraq hərəkət istiqamətini 
    dəyişə bilmək xüsusiyyətidir.
    Dəyanətlik 

    hərəkət istiqamətini dəyişməyə çalışan xarici 
    qüvvələrin təsiri altında olan avtomobilin hərəkət istiqamətini saxlaya bilmək 
    xüsusiyyətidir. İdarə olunma sürücünün təsiri ilə, dəyanətlik isə sürücünün təsiri 
    olmadan avtomobilin verilmiş trayektoriya üzrə hərəkət etmə imkanını təmin etmə 
    xüsusiyyətlər qrupudur. Avtomobilin idarəolunma və dəyanətlik anlayışları qarşılıqlı 
    əlaqəlidir, çünki onlar əsasən avtomobilin eyni konstruktiv parametrləri ilə müəyyən 
    olunurlar: avtomobilin tərtibatı, sükan idarəsinin xüsusiyyətləri, şinlərin xarakteristikaları,
    asqının parametrləri və s.Bununla bərabər, avtomobilin parametrlərinin idarəolunma və 
    dəyanətliyə təsiri müxtəlifdir. Buna görə də, avtomobilin idarəolunma qabiliyyətini və 
    dəyanətliyini ən yaxşı təmin edən parametrlər optimallaşdırma məsələsi kimi tapılır. 


    AVTOMOBİLİN DÖNMƏSİ 
    Təkərli nəqliyyat vasitələri aşağıdakı üsullarla dönə bilər: 1) idarə olunan təkərlərin 
    döndərilməsi; 2) bir bortun idarə olunmayan təkərlərinin tormozlanması («tırtıllı» 
    dönmə); 3) maşının bəndlərinin bir-birinə nəzərən dönməsi (iki və ya çoxbəndli 
    birləşdirilmiş maşınlar) ilə.Avtomobillər üçün ən xarakterik dönmə üsulu birinci üsuldur. 
    Şək.5.1-də qabaq təkərləri idarə olunan avtomobilin dairəvi trayektoriya üzrə sabit kiçik 
    sürətlə hərəkəti zamanı ona təsir edən qüvvələr sxemi verilmişdir (ətalət qüvvələri təsir 
    etmir).Aparan təkərlərdən avtomobilin çərçivəsinə 
    F

    D
    və 
    F
    
    D
    dartıcı qüvvələri təsir 
    göstərir (şək.19, a). Bu qüvvələrin əvəzləyicisinin 

    F

    D
    ilk yaxınlaşmada, avtomobilin 
    uzununa istiqamətində yönəldiyi qəbul edilir. 
    F
    Д
    F
    Д
    F
    Д
    D
    A
    L
    R
    x1
    R
    y1
    F
    f
    а)
    D
    A
    L
    F
    f
    F
    Д
    б)
    Şək.19. Avtomobilin dönmə sxemi:
    a) arxa təkərləri aparan; b) qabaq təkərləri aparan
    Bu qüvvə avtomobilin çərçivəsi ilə qabaq körpüyə ötürülür. İdarə olunan təkərlərin yolla 
    kontakt sahəsində reaksiya qüvvələri yaranır. Bu reaksiyaların əvəzləyicisinin (
    R
    x1

    avtomobilin uzununa oxu istiqamətində yönəldiyini qəbul etmək olar. Digər qüvvələr 
    olmadığından 
    R
    x1
    əvəzləyicisi
    F
    D
    -yə bərabər olacaq. 
    R
    x1
    reaksiyası təkər müstəvisi və 
    ona perpendikulyar istiqamətlərdə iki 
    F
    f
    və 
    R
    yl
    toplananına ayrıla bilər. 
    F

    toplananı 
    təkərin diyirlənmə müqavimət momenti ilə təyin olunur: 
    z
    f
    f
    fR
    r
    M
    F


    0
    /

    Uyğun olaraq, sabit sürətlə hərəkət edən avtomobilin dönməsi zamanı aparan körpüdəki 
    dartıcı qüvvə aşağıdakı kimi təyin edilə bilər: 
    ,
    cos
    /
    1

    f
    F
    R
    F


    X
    Д
    burada 
    θ 

    idarə olunan təkərlərin dönmə bucağıdır.Arxa körpünün ortasında yerləşən 

    nöqtəsinə görə momentlər cəmindən görünür ki, 
    F
    f
    dönmə müqavimət momenti, 
    R
    y1
    isə 
    dönmə momenti yaradır. Sabit sürətli hərəkət zamanı dönmə momenti dönmə 
    müqavimət momentinə bərabər olur: 


    θ
    sin
    cos
    1
    y
    L
    F
    L
    R
    f



    R
    x1
    -in qiymətinin ilişmə şərti ilə məhdudlaşdığını (
    R
    x1max

    φR
    z1
    ) və 
    R
    y1

    R
    x1 
    ∙ 
    sinα 
    olduğunu nəzərə alaraq, sərhəd şərti üçün: 
    0
    1
    /
    cos
    r
    M
    R
    f
    z



    , (15) 
    burada 
    M
    f
    − təkərin fırlanma müqavimət momenti olub, diyirlənmə müqaviməti ilə 
    bərabər digər müqavimətləri də nəzərə alır.Yalnız diyirlənmə müqaviməti mövcuddursa, 
    (15) şərti aşağıdakı kimi yazıla bilər: 
    cos
    θ
    /
    f


    və ya 
    f


    cos

    Sonuncu ifadələr sürüşməsiz dönmə şərtini ifadə edir. Bu şərt ödənilməzsə, idarə olunan 
    təkərlər sürüşəcək və avtomobilin dönməsi baş tutmayacaq.İdarə olunan təkərlərin 
    maksimal dönmə bucağı adətən 35...45°-dən çox olmur. Quru, bərk örtüklü yollarda 
    ilişmə əmsalı diyirlənmə müqavimət əmsalından qat-qat böyükdür, buna görə də qeyd 
    olunan yol şəraitində avtomobilin idarəolunması həmişə ödənir. Yumşaq və sürüşkən 
    səthlərdə 
    φ və f əmsalları arasında fərq dəyişdiyindən idarəolunma pisləşir. Bu 
    tormozlama halında da baş verir: tormoz qüvvəsi təkərin diyirlənmə müqaviməti ilə 
    toplanır. Yolun ilişmə şərtindən tam istifadə olunmaqla intensiv tormozlanma halında 
    avtomobilin dönməsi qeyri-mümkün olur.Şək.19, b)-də qabaq təkərləri aparan və idarə 
    olunan avtomobilin dönməsi zamanı qüvvələr sxemi göstərilmişdir. Bu halda dönmə 
    momenti yan reaksiya ilə deyil, dartıcı qüvvə ilə yaranır: 

    sin
    L
    F
    M
    Д

    . Qabaq 
    təkərləri aparan və idarə olunan avtomobillərdə aparan təkərlər dartıcı qüvvə yaradarsa, 
    dönmə momenti də yaranacaq. Buna görə də, belə avtomobillər daha yaxşı idarəolunma 
    qabiliyyətinə malik olurlar.

    Download 4,76 Mb.
    1   ...   85   86   87   88   89   90   91   92   ...   102




    Download 4,76 Mb.
    Pdf ko'rish