Bosh v e k to r va b o sh m o-
m entni analitik usulda quyidagi
cha hisoblash mumkin:
r
7 _
^ i к ч.
I
X ‘
43-rasm.
cos(Я л,/) = -^L, c o s (tfAJ ) =
cos
( R * , k ) = jj - .
M x = H m x ( Fv ) , M y = Y ; m y ( Fv ) ’ M z = ' L m z ( F V ) ’
M =
J
m
2
x
+ My + M \ ;
cos
( M " , i ) = ^ - , cos
( M" , j ) = ^ - , cos
( M* , k ) = ^
М
М
М
(18.5)
Bosh vektor bilan bosh m o m ent orasidagi
burchakni aniqlash
uchun bu vektorlarni skalyar ko‘paytiramiz:
kelib chiqadi.
19- § . Ixtiyoriy kuchlar sistemasini sodda holga keltirish
Ixtiyoriy k u ch lam i so dda holga keltirishda
quyidagi hollarni
ko‘ramiz:
1.
Bosh vektor R = 0 ,
bosh m om ent M
ф
0 b o ‘lsa, ixtiyoriy
kuchlar sistemasi bitta bosh m om entga keltiriladi.
2.
Agar bosh m om ent M = 0 , bosh vektor
R
ф
0 b o ‘lsa, kuch
lar sistemasi bosh vektorga keltiriladi.
3. Bosh vektor
R
ф
0 ham da bosh m om ent
M
ф
0 b o ‘lib, ular
o ‘zaro
( R ± M) p eф en dik ular b o ‘lganda ixtiyoriy kuchlar sistema
si bitta bosh vektorga keltiriladi.
30
R ■
M = R ■
M ■
costp
yoki
Rx ^ x + Ry My + RZM z
(18.6)
